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數(shù)控車(chē)床自動(dòng)上下料機(jī)械手又稱(chēng)數(shù)控機(jī)械手、自動(dòng)上下料機(jī)械手，是指自動(dòng)上下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、成品零件自動(dòng)返回到數(shù)控車(chē)床料倉(cāng)的連續(xù)作業(yè)。替代人工，大大節(jié)省人力的“機(jī)械換人"的成熟產(chǎn)品。

桁架裝卸系統(tǒng)

一、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

“換機(jī)"成熟產(chǎn)品：數(shù)控車(chē)床機(jī)械手經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)和應(yīng)用測(cè)試，產(chǎn)品不斷改進(jìn)、創(chuàng)新，成熟可靠。

2、高性?xún)r(jià)比：實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)，優(yōu)化成本控制，增強(qiáng)產(chǎn)品價(jià)格的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

3、個(gè)性化定制：我們的技術(shù)團(tuán)隊(duì)可以根據(jù)您不同的產(chǎn)品和工藝要求，快速定制自動(dòng)化解決方案。

4、通用性強(qiáng)：機(jī)械手的料盤(pán)和夾具采用通用設(shè)計(jì)，不僅可以滿(mǎn)足“小批量、多品種"工件的自動(dòng)化生產(chǎn)，還可以滿(mǎn)足“多品種、小批量生產(chǎn)"的應(yīng)用要求。

6.維護(hù)成本低

數(shù)控車(chē)床機(jī)械手主要由手和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手是用來(lái)把持工件（或工具）的零件，根據(jù)物體的形狀、大小、重量、材質(zhì)、使用條件的不同，有夾鉗式、夾持式、吸力式等多種結(jié)構(gòu)形式。被抓住。類(lèi)型等運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)允許手完成各種旋轉(zhuǎn)（擺動(dòng)）、機(jī)械手附件的運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，以執(zhí)行動(dòng)作，改變被抓取目標(biāo)的位置和方向。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式稱(chēng)為數(shù)控車(chē)床機(jī)械手的自由度。在空間中的任何位置和方向抓取物體都需要六個(gè)自由度。自由度是自動(dòng)機(jī)械手設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要參數(shù)。自由度越高，自動(dòng)機(jī)械手的靈活性和通用性越高，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。專(zhuān)用的自動(dòng)化數(shù)控車(chē)床機(jī)械手通常有 2-3 個(gè)自由度。在設(shè)計(jì)數(shù)控車(chē)床機(jī)械手時(shí)，對(duì)數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的使用功能的要求是機(jī)器設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)壓卸機(jī)械手預(yù)定使用功能的基本要求，而良好的品質(zhì)因數(shù)是設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)。又一拳壓力機(jī)械手在機(jī)械設(shè)計(jì)中往往要求操作方便、安全可靠、體積小、重量輕、效率高、外形美觀、噪音低。